| 离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 |
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| 引用本文： | 张军,裴润,刘福才,裴辛哲.离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(4):450-453. |
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| 作者姓名： | 张军 裴润 刘福才 裴辛哲 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学校基金资助项目 (HIT .2 0 0 0 .40 ) |
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| 摘 要： | 对于输入受约束的不确定时滞系统，提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制，用LMI解决时滞系统的输入受约束控制，给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律，仿真验证了该方法的有效性．结果表明，基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解，适于实际应用．本方法还可以推广到其他时滞系统模型中．
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| 关 键 词： | 离散不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 稳定性 LMI |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)04-0450-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月5日 |
Robust model predictive control of discrete polytopic uncertain time-delay systems |
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| ZHANG Jun,PEI Run,LIU Fu cai,PEI Xin zhe.Robust model predictive control of discrete polytopic uncertain time-delay systems[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2003,35(4):450-453. |
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| Authors: | ZHANG Jun PEI Run LIU Fu cai PEI Xin zhe |
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| Abstract: | A robust model predictive control is proposed for discrete polytopic uncertain time-delay systems with constrained control input solved in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Sufficient conditions for stability and a new upper bound on robust performance index are established for time-delay systems. The feedback control law is obtained by convex optimization involving LMIs. Simulation results proved the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | time-delay systems model predictive control linear matrix inequalities robust stability |
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