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| 基于ADAMS的装配机械手振动仿真与分析 | |
| 引用本文： | 林坤,董桂鹏,王锡山,许彩霞,刘东友.基于ADAMS的装配机械手振动仿真与分析[J].机械设计,2012,29(12):43-45. |
| 作者姓名： | 林坤 董桂鹏 王锡山 许彩霞 刘东友 |
| 作者单位： | 1. 中国船舶重工集团公司第七一八研究所,河北邯郸,056027 2. 中国重型汽车集团有限公司技术发展中心,山东济南,250100 3. 天津奥的斯电梯(中国)有限公司,天津,300457 |
| 摘 要： | 针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | ADAMS 仿真分析 振动 |
Vibration simulation and analysis of assembly manipulator based on ADAMS |
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| LIN Kun , DONG Gui-peng , WANG Xi-shan , Xu Cai-xia , LIU Dong-you.Vibration simulation and analysis of assembly manipulator based on ADAMS[J].Journal of Machine Design,2012,29(12):43-45. | |
| Authors: | LIN Kun DONG Gui-peng WANG Xi-shan Xu Cai-xia LIU Dong-you |
| Affiliation: | 1(1.The 718 Research Institute of CSIC,Handan 056027,China;2.Research Center of China Heavy Car,Ji′nan 250100,China;3.Tianjin OTIS China Co.,Ltd.,Tianjin 300457,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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