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| 多项式拟合在MEMS陀螺仪零点随机漂移抑制中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 杜瑾 李杰 冯凯强 刘一鸣 |
| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室,太原,030051;中北大学电子测试技术国防科技重点实验室,太原030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51575500) |
| 摘 要： | MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器精度相对较低限制了其应用范围,从实际工程应用出发,针对MEMS陀螺仪零点随机漂移误差探讨了有效的补偿方法.推导了不同阶数拟合曲线的回归方程,根据实测MEMS陀螺零点数据对不同阶数拟合曲线的补偿效果进行对比,选取最优方案并通过跑车试验进行验证,证明该方法能够有效抑制陀螺仪零点漂移误差,提高微惯性导航系统的导航精度. |
| 关 键 词： | MEMS 陀螺仪 误差补偿 最小二乘法 零点漂移 |
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