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一种自适应模糊控制器
引用本文:郑怀林,叶桦,陈维南.一种自适应模糊控制器[J].控制理论与应用,2000,17(4):33-536.
作者姓名:郑怀林  叶桦  陈维南
作者单位:东南大学自动化所,南京,210096
摘    要:对文 1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 .

关 键 词:模糊控制器  自适应  自组织  稳定性
修稿时间:1998-03-10

A Kind of Adptive Fuzzy Controller
ZHENG Huailin,YE Hua,CHEN Weinan.A Kind of Adptive Fuzzy Controller[J].Control Theory & Applications,2000,17(4):33-536.
Authors:ZHENG Huailin  YE Hua  CHEN Weinan
Abstract:
Keywords:fuzzy controller  adptive  self  organizing  stability  
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