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| 一种自适应模糊控制器 | |
| 作者姓名： | 郑怀林 叶桦 陈维南 |
| 作者单位： | 东南大学自动化所,南京,210096;东南大学自动化所,南京,210096;东南大学自动化所,南京,210096 |
| 摘 要： | 对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 . |
| 关 键 词： | 模糊控制器 自适应 自组织 稳定性 |
| 修稿时间： | 1998-03-10 |
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