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| Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究 | |
| 引用本文： | 张鹏,王彦卿,薛继陈,杜野,梁博,马英杰.Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究[J].机械工程与自动化,2018(4). |
| 作者姓名： | 张鹏 王彦卿 薛继陈 杜野 梁博 马英杰 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学荣成学院 |
| 摘 要： | 传统IPMC(离子聚合物金属复合材料)电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件。通过无线蓝牙调节材料条驱动电压的方向和频率,以控制胸鳍和尾鳍的摆动,从而实现直线巡游、加速、减速和转弯运动模式。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |