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| 一种聚变堆用内窥机械臂结构设计 | |
| 引用本文： | 金翰扬,崔小龙,叶子安,陈源源,丁翔,张善文.一种聚变堆用内窥机械臂结构设计[J].机械工程与自动化,2018(5). |
| 作者姓名： | 金翰扬 崔小龙 叶子安 陈源源 丁翔 张善文 |
| 作者单位： | 扬州大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 为了对聚变堆内部进行定期检查和维护,设计了一种轨道式内窥机械臂,并对其结构及工作原理进行了介绍。该机械臂主要由轨道、小车和传动机构三大部分组成,具有结构简单、操作方便、工作范围广、观察稳定、效率高等优点。 |
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