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| 不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器 | |
| 作者姓名： | 王声远 霍伟 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室,北京,100083;北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174003); 教委博士点基金(1999000602). |
| 摘 要： | 为研究不确定非完整动力学系统的收敛性, 根据速度跟踪原理, 对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器. 该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下, 能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内. 仿真算例验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非完整动力学系统 自适应模糊控制 滑模控制 速度跟踪 |
| 文章编号： | 1000-8152(2003)03-0427-05 |
| 收稿时间： | 2000-08-07 |
| 修稿时间： | 2000-08-07 |
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