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三次元送料机构干涉曲线设计与研究
引用本文:黄伟,杨亚威,李梦群,宁学涛.三次元送料机构干涉曲线设计与研究[J].制造业自动化,2014(18).
作者姓名:黄伟  杨亚威  李梦群  宁学涛
作者单位:中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所;中北大学机械与动力工程学院;
摘    要:针对三次元自动冲压送料机械手出现的干涉问题,通过对送料机械手的运动周期及轨迹进行分析,提出一种参数化运动学分析法,方法简便且易于修改干涉曲线,可广泛应用。针对三次元自动送料机械手,通过对送料周期的合理规划,以及对机械手的运动学动力学分析,采用B样条曲线法,得出送料周期曲线和干涉曲线,并探讨了下模与机械手夹持器、冲压滑块与机械手夹持器的干涉关系。

关 键 词:干涉曲线  B样条曲线  参数化  送料周期表  送料周期曲线
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