三次元送料机构干涉曲线设计与研究 |
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引用本文: | 黄伟,杨亚威,李梦群,宁学涛.三次元送料机构干涉曲线设计与研究[J].制造业自动化,2014(18). |
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作者姓名: | 黄伟 杨亚威 李梦群 宁学涛 |
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作者单位: | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所;中北大学机械与动力工程学院; |
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摘 要: | 针对三次元自动冲压送料机械手出现的干涉问题,通过对送料机械手的运动周期及轨迹进行分析,提出一种参数化运动学分析法,方法简便且易于修改干涉曲线,可广泛应用。针对三次元自动送料机械手,通过对送料周期的合理规划,以及对机械手的运动学动力学分析,采用B样条曲线法,得出送料周期曲线和干涉曲线,并探讨了下模与机械手夹持器、冲压滑块与机械手夹持器的干涉关系。
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关 键 词: | 干涉曲线 B样条曲线 参数化 送料周期表 送料周期曲线 |
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