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| 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究 | |
| 引用本文： | 刘振国,曹翀,郭瑞,曹云翔,金武飞.机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究[J].制造业自动化,2014(19). |
| 作者姓名： | 刘振国 曹翀 郭瑞 曹云翔 金武飞 |
| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所; |
| 摘 要： | 根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 机器人贴装 图像处理 AOI检测 坐标系标定 |
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