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| 多传感器线结构光视觉测量系统全局校准 | |
| 作者姓名： | 黄邦奎 刘震 张广军 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室;北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室;北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50727502,51175027) |
| 摘 要： | 针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题,提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介,首先由每个线结构光视觉传感器得到光条与一维靶标相交点在各自测量坐标系下的三维坐标,然后由交比不变性得到相交点在一维靶标坐标系下的坐标,进而... |
| 关 键 词： | 一维靶标 多传感器线结构光视觉测量系统 全局校准 |
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