| 基于FPGA+DSP的微小型捷联惯导系统的设计 |
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| 引用本文： | 周益,周清根,乔鹏,陈永奇.基于FPGA+DSP的微小型捷联惯导系统的设计[J].电子测量技术,2008,31(2):119-122. |
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| 作者姓名： | 周益 周清根 乔鹏 陈永奇 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
2. 北京控制与电子技术研究所,北京,100038 |
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| 摘 要： | 为满足导航系统设计的小型化、实时性要求，本文提出了一种基于FPGA＋DSP的实现方案。该方案的设计思路是：将FPGA映射到DSPEMIF的一段地址空间，并用FPGA来完成多通道信号的采集；DSP根据接收到的数据完成导航解算并以总线（如CAN）形式输出给控制设备和外部测试设备。本文重点介绍了惯性测量单元、数据采集与接口电路和导航计算机等方面的硬件和软件设计；最后对已完成的试验样机进行全面性能测试，结果表明此设计可以达到预期的设计要求。
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| 关 键 词： | 捷联导航系统 惯性测量单元 导航计算机 可编程逻辑器件 数字信号处理器 |
Design of micro SINS based on FPGA & DSP |
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| Zhou Yi,Zhou Qinggen,Qiao Peng,Chen Yongqi.Design of micro SINS based on FPGA & DSP[J].Electronic Measurement Technology,2008,31(2):119-122. |
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| Authors: | Zhou Yi Zhou Qinggen Qiao Peng Chen Yongqi |
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