| 基于多关节反向运动学的清藻机运动仿真 |
| |
| 引用本文： | 杨光,陈祝平,肖炜.基于多关节反向运动学的清藻机运动仿真[J].工程图学学报,2013,34(1):92-95. |
| |
| 作者姓名： | 杨光 陈祝平 肖炜 |
| |
| 作者单位： | 集美大学机械工程学院,福建厦门,361021 |
| |
| 摘 要： | 针对水藻以及水浮莲等水生植物对水质污染所造成的生态环境破坏,基于多关节反向运动学,对小型机械打捞装置进行运动仿真。利用CAXA建立清藻机的三维模型,在文件优化和数据交换基础上,利用3ds max软件建立打捞装置各部件的层次链接,并基于多关节反向运动学进行运动仿真和轨迹分析,得到作业过程打捞装置的运动,包括IK链的位置轨迹和耙爪的运动轨迹。此方法适于机构运动轨迹的设计、编辑及优化等交互性强和实时性要求高的任务。
|
| 关 键 词： | 计算机应用 运动仿真 反向运动学 层次 |
Motion simulation of clean algae machine based on multi-joint inverse kinematics |
| |
| Yang Guang
,
Chen Zhuping
,
Xiao Wei.Motion simulation of clean algae machine based on multi-joint inverse kinematics[J].Journal of Engineering Graphics,2013,34(1):92-95. |
| |
| Authors: | Yang Guang Chen Zhuping Xiao Wei |
| |
| Affiliation: | (Mechanical Engineering College,Jimei University,Fujian Xiamen 361021,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
