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| 基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究 | |
| 引用本文： | 羊玢,陈宁,田杰,张晨强.基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究[J].机械科学与技术(西安),2014(4):578-582. |
| 作者姓名： | 羊玢 陈宁 田杰 张晨强 |
| 作者单位： | 南京林业大学汽车与交通工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11272159);江苏省高校自然科学基金项目(163040012)资助 |
| 摘 要： | 建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。 |
| 关 键 词： | 操纵稳定性 驾驶员模型 四轮转向车辆 仿真 |
Research on Handling Stability of 4WS Vehicle Based on the Driver Model |
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