鱼雷和伞的空中运动模型

对于稳定运动阶段的雷伞系统，采用凯因动力学方法，建立雷伞一体的运动模拟型，通过消去鱼雷和伞之间的相互作用力和力矩，为计算带来了方便，为空投鱼雷的弹道计算提供了新的方法。