无陀螺条件下的卫星姿态确定方法

针对典型的基于星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定方法不能解决没有陀螺或陀螺失效的条件下卫星姿态确定的问题，提出了无陀螺条件下的卫星姿态确定方法，并通过实验仿真验证了方法的有效性。该方法利用星敏感器测量信息与姿态动力学方程来进行姿态确定，选用修正罗德里格参数（MRPs）进行姿态描述，基于UT变换的Unscented卡尔曼滤波（UKF）算法来进行姿态滤波。