| 基于光测图像的无人机姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 陆钧昀,李庆辉,姜华.基于光测图像的无人机姿态测量方法[J].红外与激光工程,2008,37(1):102-105. |
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| 作者姓名： | 陆钧昀 李庆辉 姜华 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,技术物理学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 为了满足对无人机姿态高精度测量的要求，介绍了一种新的测量系统及方法。该系统由多台经纬仪、数字摄像机、时间同步控制器及数据处理终端组成。数字摄像机安放在经纬仪上，经纬仪布置在飞机飞行轨迹的两侧，构成了一个能够在俯仰角和方位角下拍摄图像的光测机构。时间同步控制器提供同步控制信号，控制摄像机在同一时刻对飞机成像。在终端机中利用图像处理技术重构出机身和机翼的空间向量，计算出无人机的俯仰角、偏航角和翻滚角。仿真试验结果显示：采取4台经纬仪的合理布站，当图像上直线斜率的提取误差最大为0.6°时，可以将姿态角的最大测量误差控制在1°左右。
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| 关 键 词： | 无人机姿态 光电经纬仪 双目视觉 图像处理 |
| 文章编号： | 1007-2276(2008)01-0102-04 |
| 收稿时间： | 2007/4/11 |
| 修稿时间： | 2007年4月11日 |
Measure method of the attitude of UAV based on the optical image |
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| LU Jun-yun,LI Qing-hui,JLANG Hua.Measure method of the attitude of UAV based on the optical image[J].Infrared and Laser Engineering,2008,37(1):102-105. |
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| Authors: | LU Jun-yun LI Qing-hui JLANG Hua |
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| Affiliation: | School of Technical Physics, Xidian University, Xi′an 710071, China |
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| Abstract: | 作者简介：李庆辉(1969-),男,河北唐山人,教授,博士,主要研究方向为光学系统设计.Emaih qhli@mail.xidian.edu.cn |
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| Keywords: | UAV attitude Photoelectric theodolites Binocular vision Image processing |
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