| 无人艇自适应路径跟踪控制方法设计与验证 |
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| 引用本文： | 文元桥,陶威,周杰,周阳,杨吉,肖长诗.无人艇自适应路径跟踪控制方法设计与验证[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(4):512-518. |
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| 作者姓名： | 文元桥 陶威 周杰 周阳 杨吉 肖长诗 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学 智能交通系统研究中心,湖北武汉430063;国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉430063;内河航运技术湖北省重点实验室,湖北 武汉430063,武汉理工大学 智能交通系统研究中心,湖北武汉430063;武汉理工大学 能源与动力工程学院,湖北 武汉430063,武汉理工大学航运学院,湖北 武汉430063,武汉理工大学航运学院,湖北 武汉430063,武汉理工大学航运学院,湖北 武汉430063,武汉理工大学航运学院,湖北 武汉430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 无人水面艇 特征模型 全系数自适应控制 路径跟踪 矢量场制导 积分瞄准线 |
Design and validation of adaptive path following controller for unmanned surface vehicles |
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| WEN Yuangqiao,TAO Wei,ZHOU Jie,ZHOU Yang,YANG Ji,XIAO Changshi.Design and validation of adaptive path following controller for unmanned surface vehicles[J].Journal of Harbin Engineering University,2020,41(4):512-518. |
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| Authors: | WEN Yuangqiao TAO Wei ZHOU Jie ZHOU Yang YANG Ji XIAO Changshi |
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