基于显著图和稳定区域融合的小目标检测算法 |
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作者姓名: | 李婷 吴迪 郭凤姣 屈宗顺 万琴 |
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作者单位: | 湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004,湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004 ;湖南工 程学院,风电装备与电能变换湖南省协同创新中心,湖南 湘潭 411004 ;湖南工程学院 ,湖南省基于多智能体理论的多机器人协同控制重点实验室,湖南 湘潭 411004,湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004,湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004 ;湖南工 程学院,风电装备与电能变换湖南省协同创新中心,湖南 湘潭 411004,湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004 ;湖南工 程学院,风电装备与电能变换湖南省协同创新中心,湖南 湘潭 411004 ;湖南工程学院 ,湖南省基于多智能体理论的多机器人协同控制重点实验室,湖南 湘潭 411004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61263031,61841103)、湖南省教育厅项目(17A048,18B385)和湖南省自然科学基金(2018JJ4039, 2019JJ50106)资助项目 (1湖南工程学院 电气与信息工程学院,湖南 湘潭 411004; 2.湖南工程学院,风电装备与电能变换湖南省协同创新中心,湖南 湘潭 411004; 3.湖南工程学院 ,湖南省基于多智能体理论的多机器人协同控制重点实验室,湖南 湘潭 411004) |
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摘 要: | 在真实场景中,物体的尺寸往往是多样的,基于大 图像的目标检测很难检测所有的物体。为了检测较小尺寸目标,本文利用显著图和稳定区域 融合,建立小目标检测算法模型。首先利用基于颜色名空间的显著性检测算法生成显著图, 同时采用基于最大稳定极值区域(MSER)算法提取局部稳定区域,MSER算法是目前针对图像 变形最为稳定的特征检测算法;其次采用像素乘性融合稳定区域和显著图以降低虚警概率; 最后调用一些图像处理过程,包括形态学重建操作、灰度变换、形态空穴填充操作,能够有 效抑制背景,同时均匀的突出显著性目标,以推断和优化最终结果。为了验证该算法的有效 性和实用性,以PR曲线为评价指标,比较了几种主流算法的性能,包括AZ-NET、FPN、PGAN 。通过对Sky数据集和Ground数据集的测试,表明该算法能够很好地适应目标尺寸的变化, 在检准率和检全率方面优于现有的小目标检测算法,具有良好的鲁棒性。
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关 键 词: | 小目标检测 显著性检测 最大稳定极值区域 颜色名空间 |
收稿时间: | 2020-07-22 |
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