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| 基于多视图三维重建方法在实验室系统中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 郑亦然 程健 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学信息科学技术学院,安徽合肥 230026;中国科学技术大学信息科学技术学院,安徽合肥 230026 |
| 摘 要： | 针对愈渐复杂的实验室系统,采用基于多视图的三维重建方法,实现对实验室系统中设备的结构重建.通过尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法进行特征提取和匹配,并利用随机抽样一致性算法(RANSAC)和交叉过滤法降低误匹配率;通过多视图聚簇/基于面片的三维多视角立体视觉算法(CM-VS/PMVS)获取稠密点云;利用PCL泊松曲面... |
| 关 键 词： | 多视图三维重建 SIFT CMVS/PMVS 实验室系统 |
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