| 一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制 |
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| 引用本文： | 林波,李俊民,刘赟.一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制[J].自动化技术与应用,2007,26(4):14-16,32. |
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| 作者姓名： | 林波 李俊民 刘赟 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 这篇文章研究了一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计.利用变量替换和Schur引理,得到状态反馈渐近稳定的充分条件,此充分条件能用LMI(线性矩阵不等式)形式表示.因此,所设计的控制器增益尽管在一个范围内变化,但是这个鲁棒非脆弱H∞控制器仍保证了闭环系统的渐近稳定和干扰衰减.最后实例说明所设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非脆弱控制 鲁棒H∞控制 时滞 线性矩阵不等式 参数不确定 时滞线性系统 鲁棒非脆弱 控制器增益 Robust Delay Systems Linear Uncertain Class 有效性 设计方法 干扰衰减 闭环系统 变化 范围 矩阵不等式 充分条件 渐近稳定 状态反馈 引理 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）04-0014-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-12 |
| 修稿时间： | 2006-09-12 |
Robust Non-fragile H∞ Control for a Class of Uncertain Linear Time-varying Delay Systems |
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| LIN Bo,LI Jun-min,LIU Yun.Robust Non-fragile H∞ Control for a Class of Uncertain Linear Time-varying Delay Systems[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(4):14-16,32. |
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| Authors: | LIN Bo LI Jun-min LIU Yun |
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