| 感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究 |
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| 引用本文： | 史宏宇, 冯勇. 感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究. 自动化学报, 2012, 38(2): 288-294. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00288 |
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| 作者姓名： | 史宏宇 冯勇 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学 电气工程系 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074015)资助~~ |
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| 摘 要： | 提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制. 设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息. 为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计. 较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性.
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| 关 键 词： | 磁链观测器 非奇异终端滑模 高阶滑模 感应电机 |
| 收稿时间： | 2011-03-15 |
| 修稿时间： | 2011-10-24 |
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