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| 基于网络的运动控制系统预测控制研究 | |
| 作者姓名： | 周海翔 尹洋 陆罡 |
| 作者单位： | [1]太原钢铁集团有限公司热连轧厂,山西太原030003 [2]海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033 [3]海军青岛航保修理厂山东青岛266071,湖北武汉430033 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51177168） |
| 摘 要： | 针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况,建立网络运动控制系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器,并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。 |
| 关 键 词： | 网络运动控制系统 预测控制 数据包预测补偿 |
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