| 改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 王龙,夏厚培. 改进粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用[J]. 信息技术, 2013, 0(2): 121-123 |
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| 作者姓名： | 王龙 夏厚培 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学电子与信息工程学院;南京船舶雷达研究所 |
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| 摘 要： | ![]()
雷达目标跟踪量测系统常受到闪烁噪声干扰,导致传统滤波算法的滤波性能急剧下降甚至发散。文中提出了改进粒子滤波算法,利用扩展卡尔曼滤波产生重要性概率密度函数。提出改进的重采样策略,提高采样粒子的有效性。将文中算法与PF及EKPF算法进行了仿真比较,结果表明该算法具有较优的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 人工免疫 |
Improved particle filter algorithm and its application in the target tracking |
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| WANG Long,XIA Hou-pei. Improved particle filter algorithm and its application in the target tracking[J]. Information Technology, 2013, 0(2): 121-123 |
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| Authors: | WANG Long XIA Hou-pei |
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| Affiliation: | 1.School of Electronic & Information Engineering,Nanjing University of Information Science & Technology,Nanjing 210044,China;2.Nanjing Marine Radar Institute,Nanjing 210003,China) |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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