永磁直线同步电机的自适应迭代学习控制

永磁直线同步电机驱动的伺服随动系统,既要对周期性的输入信号具有跟踪能力,又要对周期性的扰动具有抑制能力。对这一问题,从迭代学习控制的本质出发,与自适应算法相结合,提出了一种自适应迭代学习控制策略,解决了伺服系统中对周期性输入信号的跟踪问题,以及对参数摄动和不确定性干扰,尤其是对周期性扰动的抑制问题。在永磁直线同步电机位置控制实验中,将该方法与传统控制进行对比试验,实验结果表明,该方法能够有效地提高系统的位置控制精度。