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基于机器视觉的铆接孔几何参数测量
作者姓名:郝博  徐新岩  闫俊伟
作者单位:1.东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室;东北大学秦皇岛分校控制工程学院;2.东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室
基金项目:装备预先研究领域基金(61409230125);
摘    要:为解决传统方法测量铆接孔几何参数效率低、准确性差等问题,提出基于机器视觉的铆接孔几何参数测量方法.该方法使用CCD相机采集孔的特征信息,通过灰度处理、双边滤波及直方图均衡化,降低颜色、噪声对图像的影响,使用粒子群算法优化Otsu双阈值分割提取感兴趣区域.使用Zernike矩亚像素边缘检测代替传统边缘检测算法,提高边缘检测精度,再通过形态学处理弥补像素损失.采用改进随机Hough变换(Improved Random-ized Hough Transform,IRHT)提取特征,实现孔的中心坐标和半径测量,利用像素当量标定,将像素测量值转化为物理尺寸.经实验验证,该方法测量两孔间距误差小于2%,测量半径为2mm的铆接孔误差小于4%,优于质心法、圆拟合等传统测量方法.

关 键 词:机器视觉  图像处理  亚像素边缘检测  改进随机Hough变换
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