液压挖掘机液能回收再利用节能装置测控系统

液压挖掘机动臂下降重力势能和回转制动动能均以节流和溢流的形式转化为了油液的热能，严重影响整机能效，亟需提高液压挖掘机液压系统的效率。针对这一问题，提出了基于三腔蓄能器的挖掘机液能回收再利用的节能装置方案，可以回收挖掘机动臂势能和回转制动动能，用于驱动动臂举升。首先，介绍了节能装置的工作原理。其次，设计并开发了节能装置的测控系统，采用CoDeSys编写了下位机控制器程序，直接控制节能装置的动作实现能量回收和再利用；运用C#语言开发了上位机程序进行节能装置电控系统和液压系统的模拟调试和数据监控，并实现了节能装置的远程无线通讯功能。试验结果表明：该测控系统实现了对插装阀开闭和比例节流阀开度的快速、精准控制；达到了对节能装置远程控制和数据实时采集的目标；节能装置的动臂势能回收效率为84.9%,动臂节能效率为52.8%,回转制动工况下的动能回收效率为41.1%。