仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究 |
| |
引用本文: | 孟令森,吴胜,王永娟.仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究[J].机械科学与技术(西安),2018(8). |
| |
作者姓名: | 孟令森 吴胜 王永娟 |
| |
作者单位: | 南京理工大学机械工程学院 |
| |
摘 要: | 以蚕为典型生物进行观察分析,采用拍摄测量的方法,对蚕的身体做了静态测量,对蚕的运动进行了动态测量,对蚕运动速度进行定量分析,获得了蚕的形态规律特点。采用连杆机构建立了蚕的运动模型,提出了仿生机器人模块化结构方案,在ADAMS软件中建立了其虚拟样机模型。通过仿真计算,实现了仿蚕机器人的运动形态,分析了仿蚕机器人运动过程中关节扭矩的变化情况,制作了二维蠕动样机,并进行了试验。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|