| 二阶时变时滞多智能体系统快速一致性算法 |
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| 引用本文： | 张婷婷,张伟. 二阶时变时滞多智能体系统快速一致性算法[J]. 智能计算机与应用, 2021, 11(5): 97-102. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.05.019 |
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| 作者姓名： | 张婷婷 张伟 |
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| 作者单位： | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093 |
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| 摘 要： | ![]()
针对多智能体系统的动态性能问题,本文对带有时变时滞的二阶多智能体系统快速收敛速度进行分析,提出快速收敛一致性算法.考虑智能体网络为无向拓扑图,时滞是具有上界且任意变化的.基于频域角度分析多智能体一致性,利用图论和矩阵论,将多智能体网络系统一致性转换为线性系统理论控制问题,结合小增益理论方法,分析系统的稳定性和连通性,并...
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| 关 键 词： | 时变时滞 多智能体系统 快速一致性 控制算法 小增益理论 |
Fast consensus algorithm of second-order multi-agent systems with time-varying delays |
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| ZHANG Tingting,ZHANG Wei. Fast consensus algorithm of second-order multi-agent systems with time-varying delays[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2021, 11(5): 97-102. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2021.05.019 |
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| Authors: | ZHANG Tingting ZHANG Wei |
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| Abstract: | ![]()
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