| 一组跟随式移动机器人系统的设计方法 |
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| 引用本文： | 王宇航,李峥,王喆,千承辉. 一组跟随式移动机器人系统的设计方法[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2021, 21(8): 80-83 |
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| 作者姓名： | 王宇航 李峥 王喆 千承辉 |
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| 作者单位： | 吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130061 |
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| 摘 要： | 设计了 一组跟随式移动机器人系统,通过图像的识别与处理构建局部通信网络,完成机器人自动跟随、协同控制的功能.建立机器人运动模型,根据采集的图像信息通过PID控制算法控制机器人,通过广播网络的构建,使用广播通信方式完成机器人协同控制.单机器人在直行与转向运动测试中均具有良好的跟随表现,多机器人跟随系统具有较好的跟随鲁棒性...
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| 关 键 词： | 跟随机器人 PID算法 图像处理 网络通信 STM32F103 |
Design Method for Following Mobile Robot System |
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| Wang Yuhang,Li Zheng,Wang Zhe,Qian Chenghui. Design Method for Following Mobile Robot System[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2021, 21(8): 80-83 |
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| Authors: | Wang Yuhang Li Zheng Wang Zhe Qian Chenghui |
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