| 压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制 |
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| 作者姓名： | 谢扬球 谭永红 |
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| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安,710071
2. 上海师范大学信息与机电工程学院,上海,200234 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000, 10JC1412200); 上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400); 国家自然科学基金资助项目(60971004, 61171088, 61203108); 上海市教委科技创新资助项目(11YZ92). |
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| 摘 要： | 压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.
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| 关 键 词： | 三明治迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 内模控制 |
| 收稿时间： | 2012-05-22 |
| 修稿时间： | 2013-01-10 |
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