随机性因素对机器人单元性能的影响分析

为了分析机器人单元性能参数的随机性对系统性能的影响,针对一个典型的机器人制造单元,利用e MPlant仿真平台建立仿真模型,并根据不同情形设计和实施了一系列实验。仿真结果显示工件到达时间等参数的随机性降低了系统性能。通过改变输入缓冲区容量等系统配置方法,可提高随机环境下系统的性能。说明可通过调整配置参数提高具有不确定环节的机器人制造单元的系统性能指标。