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中国自主研发的智能型水下机器人“亮相”北极科考
摘    要:中国科学院沈阳自动化所自主研制的北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统(简称“北极ARV”),于7月11日搭乘“雪龙”号赴北极参加我国第三次北极科考。这是继2003年“海极”号ROV赴北极科考后,沈阳自动化所研制的水下机器人第二次参加北极科考活动,也将是我国极地科考中首次采用自主/遥控混合作业模式的水下机器人进行海洋环境监测作业。

关 键 词:水下机器人  中国科学院  北极  自主研发  海洋环境监测系统  智能型  沈阳自动化所  作业模式
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