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| 一类多变量非线性系统的自适应模糊控制 | |
| 引用本文： | 宋睿卓,张化光,师五喜. 一类多变量非线性系统的自适应模糊控制[J]. 控制工程, 2009, 16(5) |
| 作者姓名： | 宋睿卓 张化光 师五喜 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 2. 天津工业大学,计算机技术与自动化学院,天津,300160 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，长江学者和创新团队发展计划、高校博士点基金资助项目，辽宁省自然科学基金资助项目，国家高技术研究发展专项经费资助项目 |
| 摘 要： | 对一类不确定多变量非线性系统提出了自适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,同时用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿.证明该方法不但能使闭环系统的所有信号有界,而且通过适当调整控制器及自适应律中设计参数,可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多变量非线性系统 模糊控制 自适应控制 奇异性问题 |
Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Nonlinear System |
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| SONG Rui-zhuo,ZHANG Hua-guang,SHI Wu-xi. Adaptive Fuzzy Control for a Class of MIMO Nonlinear System[J]. Control Engineering of China, 2009, 16(5) | |
| Authors: | SONG Rui-zhuo ZHANG Hua-guang SHI Wu-xi |
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