掘锚一体机远程控制技术在冲击地压矿井快速掘进中的应用 |
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引用本文: | 潘昕.掘锚一体机远程控制技术在冲击地压矿井快速掘进中的应用[J].煤矿机械,2023(4):171-175. |
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作者姓名: | 潘昕 |
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作者单位: | 甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿 |
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摘 要: | 为了精准、高效地确定掘锚一体机的控制量和控制方向,保证掘进安全性,优化设计冲击地压矿井快速掘进方法。通过分析矿井的内在、应力和结构条件,预测矿井冲击地压。基于掘锚一体机组成结构、运动特征以及动力原理,构建掘锚一体机数学模型。根据冲击地压矿井结构和冲击地压约束条件,规划掘锚一体机掘进路径,利用设计的远程控制器控制掘锚一体机的位姿和速度,完成冲击地压矿井的快速掘进任务。测试结果表明:应用掘锚一体机远程控制技术后,冲击地压矿井的掘进裂隙面积缩小了4.87 m2,掘土量提高了62.9%,能够将矿压控制在16 MPa以下,在掘进质量、速度和安全性三方面具有明显优势。
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关 键 词: | 掘锚一体机 远程控制技术 冲击地压矿井 快速掘进 |
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