| 针对一类非线性系统的多变量线性 扩张状态观测器及其收敛性分析 |
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| 引用本文： | 刘晓东. 针对一类非线性系统的多变量线性 扩张状态观测器及其收敛性分析. 自动化学报, 2016, 42(11): 1758-1764. doi: 10.16383/j.aas.2016.c150707 |
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| 作者姓名： | 刘晓东 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所 北京 100854 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61403355）资助 |
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| 摘 要： | 
针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器（Multi-variable linear extended state observer,MVLESO）,用于实时估计非线性系统的不确定动态.采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型.
仿真结果表明,所设计的MVLESO可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础.
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| 关 键 词： | 非线性系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 收敛性 频域分析 |
| 收稿时间： | 2015-10-27 |
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