| 不确定型网络系统的分布式自适应跟踪控制器 |
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| 引用本文： | 彭钧敏, 王佳楠, 叶旭东. 不确定型网络系统的分布式自适应跟踪控制器. 自动化学报, 2013, 39(10): 1729-1735. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.01729 |
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| 作者姓名： | 彭钧敏 王佳楠 叶旭东 |
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| 作者单位： | 1.浙江大学电气工程学院 杭州 310027 中国;;;2.中佛罗里达大学电机工程系 奥兰多 32826 美国 |
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| 摘 要： | 文章针对带有不确定性的非线性网络系统设计了协调跟踪控制器, 使得follower实现了对仅部分信息可测且受干扰的动态leader的跟踪. 文章运用神经网络方法对follower动态进行建模, 提出了基于观测器的自适应控制策略, 并且通过Lyapunov理论证明, 在适当的网络拓扑条件和适当选择参数的前提下, 该网络系统可以达UUB (Cooperative Uniformly Ultimately Bounded). 最后, 文章给出仿真实例以验证所提算法的有效性.
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| 关 键 词： | 协调控制 跟踪控制 非线性网络系统 神经网络 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2012-05-15 |
| 修稿时间： | 2013-04-02 |
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