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| 基于图像处理的室内巡检机器人坐标提取方法研究 | |
| 引用本文： | 葛动元,周加超,丛佩超.基于图像处理的室内巡检机器人坐标提取方法研究[J].机电信息,2023(12):86-88. |
| 作者姓名： | 葛动元 周加超 丛佩超 |
| 作者单位： | 广西科技大学机械与汽车工程学院 |
| 基金项目： | 广西重点研发计划项目（桂科AB20058001）； |
| 摘 要： | 为获取室内安全走道中的障碍物信息，以引导巡检机器人进行自主作业，提出一种基于分布式远程通信与二维坐标提取的地图更新方法。控制ROS(Robot Operating System)机器人基于Gmapping算法创建全局先验地图，用于巡检机器人的轨迹规划；若检测到新增障碍物，通过图像处理方法获取障碍物位置坐标，并将其作为标记点，引导机器人进行局部建图，从而实现对原始地图的更新。试验结果表明，该方法具有一定的可行性。 |
| 关 键 词： | 巡检机器人 分布式远程通信 二维坐标提取 动态地图更新 |