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| 一种小型攀爬机器人的设计 | |
| 作者姓名： | 张东鹏 唐嘉欣 王晓杰 张思岩 张凌龙 |
| 作者单位： | 东北林业大学,黑龙江哈尔滨,150000;东北林业大学,黑龙江哈尔滨,150000;东北林业大学,黑龙江哈尔滨,150000;东北林业大学,黑龙江哈尔滨,150000;东北林业大学,黑龙江哈尔滨,150000 |
| 基金项目： | 东北林业大学校级大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 随着科学技术的不断发展,智能化的机器人逐渐代替人工,完成一些复杂繁琐或者较为危险的工作,省时省力的同时也体现了科学技术以人为本的发展理念.本文为解决楼房高空供水管道或地下供水管道网的检修问题,设计了一种自动攀爬装置,此装置通过机械结构附着与管道,并实现在管道上的自动移动,利用其携带的检测装置,实现对故障的扫描,在节省了... |
| 关 键 词： | 自动化 管道检修 智能攀爬 |
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