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| 改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 徐玉琼,娄柯,李婷婷,高文根.改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划[J].电子测量与仪器学报,2019,33(10):89-95. |
| 作者姓名： | 徐玉琼 娄柯 李婷婷 高文根 |
| 作者单位： | 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000;安徽省检测技术与节能装置省级重点实验室 芜湖241000 |
| 基金项目： | 安徽省高等学校自然科学研究重点项目;安徽省高等学校自然科学研究重点项目;国家自然科学基金;皖江高端装备制造协同创新中心开放基金项目;安徽省支持新能源汽车产业创新发展和推广应用项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 移动机器人 蚁群算法 自适应 路径规划 信息素 鲁棒性 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |