| 基于改进粒子滤波的视频目标跟踪算法比较分析研究 |
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| 引用本文： | 王进花,付德强,曹洁,李军.基于改进粒子滤波的视频目标跟踪算法比较分析研究[J].自动化与仪器仪表,2013(1):10-13. |
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| 作者姓名： | 王进花 付德强 曹洁 李军 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然基金项目(61263031);甘肃省自然科学基金项目(1014ZSB064);甘肃省财政厅项目(0914ZTB148) |
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| 摘 要： | 针对标准粒子滤波算法存在的缺陷,本文引入了两种改进的方法,引入最新的量测信息,改进粒子滤波的建议分布。EKPF通过引入扩展卡尔曼算法改进粒子分布,UPF引入无味变换改进粒子的分布,并对其进行了仿真对比分析。实验结果表明,UPF算法优于扩展卡尔曼粒子滤波算法与标准粒子滤波算法。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 EKPF UPF |
The Comparative Study of visual tracking Algorithm Based on Improving Particle Filter |
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| Affiliation: | Wang Jin-hua,Fu De-qiang,Cao Jie,etal. |
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