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| 自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法 | |
| 作者姓名： | 张伟 孙秀霞 秦硕 王鹏翔 |
| 作者单位： | 空军工程大学,工程学院,自动控制工程系,西安,710038;空军第四,飞行学院,石家庄,301612 |
| 摘 要： | 提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法,在参数不确定性和外干扰情况下,为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比,通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振;证明了该控制方案的稳定性,并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。 |
| 关 键 词： | 自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制 非线性系统 逼近 |
| 收稿时间： | 2008-05-26 |
| 修稿时间： | 2008-9-1 |
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