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| 3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析 | |
| 作者姓名： | 孟祥志 赵静宜 蔡光起 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004 2. 辽宁电力勘测设计院,辽宁,沈阳,110005 |
| 基金项目： | 国家“8 63”高技术计划资助项目 (863 - 51 2 - 30 - 0 7) |
| 摘 要： | 对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论，提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，给出了相应的计算框图，并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型。 |
| 关 键 词： | 并联机床 工作空间 边界搜索 三自由度 数值计算 数控机床 |
| 文章编号： | 1001-2265(2003)10-0009-03 |
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