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| FMS中机器人控制系统的建模与实现 | |
| 引用本文： | 周炳海,曹永上,顾京,蔡建国.FMS中机器人控制系统的建模与实现[J].组合机床与自动化加工技术,2002(8):53-56. |
| 作者姓名： | 周炳海 曹永上 顾京 蔡建国 |
| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学,机械学院,上海,200336 2. 无锡职业技术学院,江苏,无锡,241000 3. 上海交通大学,机械学院,上海,200030 |
| 基金项目： | 上海科学技术发展基金和江苏省机械厅 (无锡职业技术学院FMS项目 )资助项目 |
| 摘 要： | 文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。 |
| 关 键 词： | FMS 机器人控制系统 建模 报文传输 面向对象 Petri网 组件 |
| 文章编号： | 1001-2265(2002)08-0053-04 |
| 修稿时间： | 2002年2月5日 |
The modeling and implementation of robot control system in FMS |
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| ZHOU Binghai,CAO Yongshang GU Jing,CAI Jianguo.The modeling and implementation of robot control system in FMS[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2002(8):53-56. | |
| Authors: | ZHOU Binghai CAO Yongshang GU Jing CAI Jianguo |
| Affiliation: | ZHOU Binghai CAO Yongshang GU Jing CAI Jianguo |
| Abstract: | In this paper, the methods of modeling, software design and implementation for robot control system are researched by the way of taking the robot control system as a general component in FMS control system. To providing with the evaluated function of control logic, the control model of an object-oriented Petri nets is built; to implement plug-and-play of robot control component in FMS environment, the CORBA-based communicational interfaces, which are used exchanging message for robot control component and FMS other component are defined. To be possess of the maintainability, reusability and reconfigurablity, the UML model of object-oriented classes is constructed, and then, a prototype robot control component has been implemented and has been tested in connection with the physical FMS shop at the Wuxi Professional Institute. |
| Keywords: | robot control modeling methods message-passing object-oriented Petri nets component |
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