| 蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究 |
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| 引用本文： | 崔世钢,徐雪莲,赵丽,田立国,杨耿煌.蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究[J].制造业自动化,2009,31(1). |
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| 作者姓名： | 崔世钢 徐雪莲 赵丽 田立国 杨耿煌 |
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| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院自动化与电气工程学院,天津,300222
2. 天津工程师范学院机械工程学院,天津,300222 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 本文将蚁群优化算法应用于移动机器人的路径规划问题上,介绍了蚁群优化的原理,并根据路径规划的具体要求,对算法中的路径选择策略、信息素更新策略等进行了相应的改进,得出具体的算法流程,最后在Matlab平台上进行了实验仿真。此方法较传统算法具有正反馈性和协同性,实验证明可以更快的得到较优的结果。
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 蚁群优化 |
Study on the mobile robot's path planning base on ant colony optimization |
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| CUI Shi-gang,XU Xue-lian,ZHAO Li,TIAN li-guo,YANG Geng-huang.Study on the mobile robot''s path planning base on ant colony optimization[J].Manufacturing Automation,2009,31(1). |
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| Authors: | CUI Shi-gang XU Xue-lian ZHAO Li TIAN li-guo YANG Geng-huang |
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| Affiliation: | CUI Shi-gang1,XU Xue-lian2,ZHAO Li1,TIAN li-guo1,YANG Geng-huang1 |
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