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| 基于帧间匹配去噪的角接焊缝识别 | |
| 作者姓名： | 梁梓铭 谢盛 魏昕 |
| 摘 要： | 焊接图像存在着大量的噪声干扰,对其进行处理是焊缝识别的前提.针对被动视觉焊缝跟踪系统的图像去噪问题,提出了基于帧间匹配的去噪方法,通过将旋转不变性二进制描述算法(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)与随机采样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)相... |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 被动视觉 角接焊缝 特征匹配 直线拟合 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |