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| 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究 | |
| 作者姓名： | 刘红霞 张九江 王建辉 王辉 费致根 |
| 摘 要： | 针对四旋翼飞行器传统PID控制系统存在的响应慢、抗干扰能力差、超调较大等问题,将模型算法控制(MAC)引入传统PID控制系统,以改善控制系统的动静态性能.将不完全微分PID控制器与MAC控制器相结合,构成串级闭环控制系统:将不完全微分PID控制器作为内环控制,实现对横滚角和俯仰角的姿态控制;将MAC作为外环控制,实现对... |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 MAC-PID 位置控制 |
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