| 钢轨磨削机械臂结构设计与优化 |
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| 引用本文： | 石亮,张爱涛,王世旭,郎珊珊.钢轨磨削机械臂结构设计与优化[J].中国建材科技,2020(1):99-99,98. |
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| 作者姓名： | 石亮 张爱涛 王世旭 郎珊珊 |
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| 作者单位： | 中国铁路兰州局集团有限公司兰州西工务段;兰州理工大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 中国铁路兰州局集团有限公司科技研究开发计划项目支持。 |
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| 摘 要： | 钢轨倒棱常用便携式倒棱机具进行现场倒棱,存在作业精度不高,人工操作随意,安全隐患大等风险。设计专用钢轨倒棱机械臂,对钢轨轨头横断面进行自定位倒棱磨削加工,实现精确定量和微量控制的高精度磨削。钢轨倒棱作业对钢轨接头的全寿命养护具有重要意义。
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| 关 键 词： | 钢轨磨削 机械臂 全寿命养护 |
Structure design and optimization of rail grinding manipulator |
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| Abstract: | The rail chamfering is usually carried out by portable chamfering machines and tools on site.There are many risks,such as low operation accuracy,random manual operation,and great safety risks.A special rail chamfering manipulator is designed to carry out self positioning chamfering grinding on the cross section of rail head,so as to achieve high precision grinding with precise quantitative and micro control.Rail chamfering is of great significance to the whole life maintenance of rail joint. |
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| Keywords: | rail grinding mechanical arm life cycle maintenance |
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