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| 基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 马银戌.基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计[J].机床与液压,2009,37(8). |
| 作者姓名： | 马银戌 |
| 作者单位： | 华北电力大学机械工程系,河北保定,071003 |
| 摘 要： | 介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心,在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案,阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块.该机器人系统可实现速度、方位自动控制,能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性.该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip 公司的Zigbee协议,为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能. |
| 关 键 词： | 移动机器人 嵌入式μC/OS-Ⅱ |
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