| 下肢康复训练机器人的数据采集系统设计 |
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| 引用本文： | 张博,刘天孚.下肢康复训练机器人的数据采集系统设计[J].微计算机信息,2009,25(8). |
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| 作者姓名： | 张博 刘天孚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨,哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,150001
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| 摘 要： | 本文结合实际需求,了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况,对患者的足底力进行测量和分析,对自行设计的压力传感器进行数据采集.通过采用Sot(System On Chip,片上系统)芯片,设计具有高稳定性、高精度的硬件电路进行数据采集,并将采集到的数据传给PC机,进行数据分析.经实验证明,这些电路抗干扰能力强、实时性好,其数据精度完全满足控制系统要求.
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| 关 键 词： | 数据采集 足底力 压力传感器 控制系统 |
Design of data-collected system about lower limb rehabilitation training robot |
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| ZHANG BO,LIU Tian-fu.Design of data-collected system about lower limb rehabilitation training robot[J].Control & Automation,2009,25(8). |
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| Authors: | ZHANG BO LIU Tian-fu |
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